这两年，灵巧手的入局者不断增多，其中既有专注于灵巧手研发的公司，又有从人形机器人本体赛道或其他赛道切入灵巧手的企业温州市期货配资，包括灵心巧手、智元机器人、宇树科技、戴盟机器人、特斯拉等等。
人形机器人要想能够完成各种精细操作，实现真正的场景落地，灵巧手是关键，这也是灵巧手赛道渐趋火爆的原因。
▍兆威机电的新产品
近日，兆威机电发布ZWHAND新一代仿生灵巧手DM17和LM06系列，为灵巧手赛道产品升级提供了新的解决方案。
据介绍，新一代灵巧手相较于兆威机电去年发布的上一代产品，在性能、产品布局和生态上都得到了全面升级，实现了从单点突破到系统升级的跨越。
举例来说，ZWHAND的DM17系列整手结构采用高度集成的方式，将微型电机、力传感器、控制单元等全部封装于手掌空间，在空间利用与协同上实现新突破，而不再是“拼装式技术集合”。上一代产品采用的是模块化设计，虽然单指节配备了独立的电机模组，能够实现3个及以上主动单元的配置，但电机、传感器、控制器等布局较分散，空间利用率不高，协同效率受限。
展开剩余84%性能方面，新一代灵巧手的仿生性能全面进阶。据了解，该灵巧手遵循人体工程学，外形设计得更加圆润、更加贴近人手。其核心组件设计寿命超过1万小时，系统涵盖多重安全保护机制，从硬件到算法实现全链路系统设计和可靠性保障。
布局方面，兆威机电新一代灵巧手产品拓展了其产品矩阵。兆威机电的产品矩阵由此前单一灵巧手，拓展至由DM17和LM06两个系列构成的“双系列驱动”产品体系。DM17采用全直驱方案，以高灵活和柔顺控制为特点，适用于泛化通用装配等工业场景；LM06采用欠驱动方案，以高负载和强抓握力为特点，适用于服务机器人等领域。兆威机电打造的这种差异化产品布局，能够更好地满足不同行业客户的个性化需求。
生态方面，兆威机电的做法是尝试打造新一代灵巧手的开源生态。据悉，兆威机电将公开灵巧手研发所需要的工具，包括硬件接口通讯标准、人机交互软件、开发工具等，并分享灵巧手抓握物体所需要的技术，即3D模型、抓取数据及物理仿真设置。此外，公司还提供灵活的合作方式，包括核心零部件、整手方案、共同开发、灵巧手数据合作、ODM等5种合作形态，致力于具身灵巧手生态的全面升级。
兆威机电能够在灵巧手上快速升级，离不开它多年的积累。
▍从微型传动到灵巧手
兆威机电成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商，其主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，能够适应下游行业的应用需求。此前公司产品主要应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等多个领域。
自成立以来，兆威机电始终坚持以精密驱动和应用导向为核心的技术创新战略，将传动、微电机与电控系统高度融合统一，构建起了“1+1+1”的协同创新体系，并通过这三大系统的融合，形成了微型传动及驱动系统领域的全链条竞争能力。
近年来，机器人具身智能逐渐成为推动各行业变革的新兴力量，发展潜力巨大，未来拥有广泛的应用场景。随着人形机器人赛道日渐火热，人形机器人产业链也越来越受到重视。
其中，灵巧手作为人形机器人重要的末端执行器，集深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合之大成，是人形机器人产业链中不可缺少的一环。
微型传动及驱动系统结构复杂，对精度、可靠性及适配行业变化的能力要求极高，能够适用于人形机器人等前沿应用场景。
兆威机电洞察到具身智能的发展前景，依托已形成的“1+1+1”的协同创新体系，基于技术路线上的同源性，以灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造为突破口，将其作为公司发展战略的延伸。
传动方面，兆威机电通过引入CNC高速插齿、高精度磨齿机、高精度珩磨机等先进工艺，研发出兼具高精度与低噪声的高性能行星齿轮减速器；微电机方面，兆威机电针对传统无刷电机存在的绕圈绕线难度大等普遍难题，结合精密设备对轻量化、高响应动力等方面的需求，研发出具备无电刷、低干扰、内阻小、寿命长等优势的10mm高性能无刷空心电机；电控方面，兆威机电研发出超小型高集成控制器，采用“一+N”拓扑结构，能够实现一块电路板控制17个电机。
在电机等方面产品的技术突破显著增强了兆威机电在微型传动领域的技术壁垒。通过持续的研发投入，兆威机电在微型传动领域不断精进，其微型传动及驱动系统已能够满足灵巧手的小体积、大负载、长寿命、低能耗的需求。
2024年11月，兆威机电发布了首款灵巧手产品。该灵巧手搭载了全球首创的指关节内置全区动力单元，具有17个主动自由度，并可以对自由度配置进行进一步的拓展。此外，每个指关节都配备了独立的高功率密度微电机模组，不仅可以实现独立控制，还能通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，执行更为复杂精细的动作。
值得注意的是，此次新一代灵巧手与上一代灵巧手发布时间仅隔8个月，便具备了更真实的仿生感、更丰富的产品矩阵和更开放的开发生态，这离不开兆威机电二十余年在微型传动及驱动领域的深耕。
据悉，ZWHAND已同步在京东发售，这或许意味着灵巧手将抵达量产阶段，日后有望逐步走向C端用户与工业端应用。
▍合作与深化
除了新产品发布外，兆威机电还积极推动产业化合作。
在ZWHAND发布当天，兆威机电还与银河通用机器人、星海图、途见科技等12家企业签署了战略备忘录，旨在共同推动灵巧手技术的落地应用，共建开放生态。
这其中，兆威机电与福莱新材的合作值得深思。随着VLA模型方案的落地，大多数具身智能机器人对于末端触觉都提出了更高要求，从而促使企业持续提升灵巧手的感知功能，而感知功能离不开柔性电子皮肤。
福莱新材就是柔性电子皮肤的核心制造商，其在涂布工艺等领域拥有深厚积累。前不久，福莱新材发布了第二代柔性传感器新品，相较于第一代触觉产品，新产品实现全方位的升级。例如设计上采用了全柔性设计，能够完美贴合各种复杂曲面，具备强大的适应性；感知上，新产品能够在机器人灵巧手上实现全面覆盖，包括指尖、指腹、手心、手背等曲率不同的关键区域，从而达成全域触觉感知；分析上，新产品能够精准捕捉和解析多方向的作用力，从而提供更丰富、更精确的触觉数据基础。
作为向人形机器人赛道进军的上市公司，兆威机电与福莱新材一直都有所交集，双方尝试依托各自优势，积极进行技术突破与产品创新。此次双方合作，福莱新材将主要为兆威机电的灵巧手产品提供柔性电子皮肤，助力灵巧手在感知功能上的再升级；而兆威机电则能为福莱新材提供柔性传感器研发所需要的新数据，助力柔性传感器新的进化。
▍结语与未来
整体而言，兆威机电敏锐察觉到市场的发展趋势，聚焦行业新兴需求，在人形机器人赛道上加速。凭借在微型传动及驱动系统上的技术长板，兆威机电依托“1+1+1”的协同创新体系，打造出全面升级的灵巧手产品，从而在具身智能产业发展潮流中位居前列。
同时，兆威机电还积极与多家企业达成合作，通过加深产业链合作来助推零巧手产品的技术升级与落地应用。
除了在技术上练兵外，兆威机电还向港交所主板递交H股上市申请，募集资金将用于技术研发、扩大产能等增强公司全球竞争力方面。这表示，兆威机电正面向全球市场进行新的布局，争取拿下更多头部企业客户。
未来，兆威机电有望在灵巧手产品上取得新的突破，从研发到量产再到全球应用，兆威机电或许能在产业化道路上闯出一片天。
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